💡목적마우스로 클릭해서 데이터가 저장되는 기능구현계획은 아래와 같습니다.이미지를 Figure로 불러온다.Figure 위에 마우스를 클릭하면 데이터 팁이 생긴다.클릭해서 생긴 데이터 팁을 바로 데이터 형태로 저장한다. 이미지기 때문에 좌표계 (x, y) 로 저장한다.부가 기능으로는 클릭된 좌표 값을 작은 window 창 형태로 보여줍니다.코드는 아래와 같이 사용하면 됩니다.for 문을 통해 4번의 데이터 받아오기 시도를 해볼 수 있습니다.dcm = datacursormode;dcm.Enable = 'on';dcm.DisplayStyle = 'window';imshow("user_img.jpg");for i=1:4 click = waitforbuttonpress; info = getCursorInf..
💡요구사항 (What I want)로그나 텍스트 파일 속 특정 키워드를 가진 라인을 출력하고 싶습니다. (.log, .txt 와 같은 파일 확장자)출력된 라인을 파일로 따로 저장할 수 있을까요...? 무료 ChatGPT 버전을 사용 중입니다질문에서 문법 실수는 눈감아주세요 ^^;로그나 텍스트에서 키워드를 검색할 때, 터미널에서 주로 쓰는 명령어는 "| grep {키워드}" 일 것입니다.하지만 시간 대가 기록된 로그에서는 일정 시간대 안에서만 특정 키워드를 가진 단어를 출력하고 싶을 때가 있을 것입니다. (저만 그렇지 않죠?? ^^)먼저 터미널에서 사용할 수 있는 시스템(?) 추천을 받아봅시다.답변으로 cat, sed, less, vim, nano 를 추천해주네요.그렇지만!!! 저는 이런 걸 원하지 않습..
ROS, Ubuntu 20.04 LTS에서 진행된 내용입니다.요약내용숨겨진 경로에 있습니다. (~./gazebo)목적Github에서 만들어진 모델을 사용할 때, 경로를 영구적으로 경로를 추가해서 Gazebo 프로그램 실행때마다 편하게 사용하고자 합니다.아래처럼 따라하면 됩니다.홈에서 숨겨진 파일을 보기 위해 'ctr + H' 을 누르기~/.gazebo 파일을 클릭해서 gui.ini 파일을 클릭'model_paths' 아래 부분에 'filenames={추가하고자 하는 경로}' 를 넣어주고 저장( ctr + S )
ROS, Ubuntu 20.04LTS에서 진행된 내용입니다.1. fcitx 사용하기sudo apt-get updatesudo apt-get install fcitx-hangul위의 명령을 입력하면 한글 관련 패키지가 설치됩니다.그 이후에는 'Settings -> Region & Language -> Manage Installed Languages -> Keyboard input method system' 에서 fcitx를 선택합니다. 2. 컴퓨터 reboot 하기sudo reboot컴퓨터가 재부팅 되고 나면, 오른쪽 상단 위에 키보드 같은 아이콘이 생긴 것을 볼 수 있습니다.한글 추가하는 방법은 다음과 같습니다.Configure에 들어가서 + 을 누르기Only Show Current Language 체크..
