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💡 궁금점터미널에서 ros2 param set 명령어를 통해 파라미터 값을 바꿀 수 있습니다.또는 ros2 run rqt_reconfigure rqt_reconfigure 를 통해 UI로 같은 기능을 수행할 수 있습니다.그렇다면, 코드로 이것이 가능할지가 궁금하여 찾아봤습니다.다른 노드에 설정된 파라미터를 직접 바꾸려면 service call 을 이용할 수 있습니다.1. 노드에 배정된 service 목록 확인아래 이미지처럼 service 중에서 'set_parameters' 라는 서비스가 보입니다.다른 노드도 마찬가지로 위의 사진과 같이 공통된 service를 기본적으로 가지고 있습니다.아래의 명령어로 확인이 가능합니다.ros2 service list ros2 wiki 에 기재된 service type..
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ROS, Ubuntu 20.04 LTS에서 진행된 내용입니다.요약내용숨겨진 경로에 있습니다. (~./gazebo)목적Github에서 만들어진 모델을 사용할 때, 경로를 영구적으로 경로를 추가해서 Gazebo 프로그램 실행때마다 편하게 사용하고자 합니다.아래처럼 따라하면 됩니다.홈에서 숨겨진 파일을 보기 위해 'ctr + H' 을 누르기~/.gazebo 파일을 클릭해서 gui.ini 파일을 클릭'model_paths' 아래 부분에 'filenames={추가하고자 하는 경로}' 를 넣어주고 저장( ctr + S )
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ROS, Ubuntu 20.04LTS에서 진행된 내용입니다.1. fcitx 사용하기sudo apt-get updatesudo apt-get install fcitx-hangul위의 명령을 입력하면 한글 관련 패키지가 설치됩니다.그 이후에는 'Settings -> Region & Language -> Manage Installed Languages -> Keyboard input method system' 에서 fcitx를 선택합니다. 2. 컴퓨터 reboot 하기sudo reboot컴퓨터가 재부팅 되고 나면, 오른쪽 상단 위에 키보드 같은 아이콘이 생긴 것을 볼 수 있습니다.한글 추가하는 방법은 다음과 같습니다.Configure에 들어가서 + 을 누르기Only Show Current Language 체크..
