Window에서 우분투 환경 만들기 (1편)

💡 Callout

Micrsoft 앱이 가능한 window이어야 하기 때문에, Window Enterprise는 지원하지 않습니다.

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1. WSL2 설치하기

설치하는 버전에 유의해야 합니다.

아래 링크를 한 번 확인해보면 좋습니다.

https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install-manual

이전 버전 WSL의 수동 설치 단계

위 메뉴얼을 확인했으면, 아래 명령을 관리자 권한으로 연 터미널에 순차적으로 입력해봅니다.

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
wsl --install

설치 완료

컴퓨터를 재시작은 2번을 진행하고 합니다.

 

2. Ubuntu 22.04.3 LTS 설치하기

우분투 설치는 두 가지 방법이 있습니다.

명령어로 설치하거나 Microsoft 앱에서 직접 설치하는 방법입니다.

2.1. 터미널 명령어로 설치

아래 명령어를 터미널에 입력하여 설치를 진행합니다.

wsl.exe --install Ubuntu-22.04

2.2. Microsoft 앱에서 설치

왼쪽 앱 란에 들어가서 ubuntu라고 검색해서 원하는 버전으로 설치하면 됩니다.

우분투 검색

 

여기까지 무사히 진행 되었다면 내 PC 목록에서 팽귄이 추가된 것을 확인할 수 있습니다.

리눅스 준비 끝

 

이제 컴퓨터를 재시작하면 Ubuntu 커널을 위한 사용자 이름과 비밀번호 입력을 하게 됩니다.

사용자 이름 & 비밀번호 설정

이제 터미널을 새로 생성할 때, 아래와 같이 우분투를 선택할 수 있게 됩니다.

 

다음에는 Docker를 설치해서 원하는 ROS 버전(Humble)까지 설치해보겠습니다.